五年發展，思拓力面向市場推出了中國三維激光測量領航者X300 / X300Plus，中國三維激光測量普及者X50 / X50C，并且已經成功地在文物保護、房地產、交通、礦業等諸多行業得到實際應用，得到了許多好評。

今天為大家分享的是思拓力X50三維激光掃描儀在隧道測量方面的案例。

三維激光掃描技術可以深入到任何復雜的現場環境及空間，通過掃描直接將各種大型的、復雜的、不規則的實體或實景的三維數據完整地采集到電腦中，能夠最大限度的描繪物體表面的細部特征，為后期的數據處理提供基礎或平臺，獲取的三維數據也可以轉化為三維模型。

 項目背景

某海底隧道項目需要采用沉管法進行海底隧道建設工作，沉管法是在水底建筑隧道的一種施工方法。沉管隧道是將若干個預制段分別浮運到海面（河面）現場，并一個接一個地沉放安裝在已疏浚好的基槽內，以此方法修建的水下隧道。

為了更好完成項目，項目部計劃對整個海底隧道進行掃描，獲取隧道的三維點云數據，預制段的制造精度以及預留孔洞的準確坐標信息。

  項目任務

1）獲取隧道精確的三維全景點云數據，實現三維重建、存檔；

2）完成各預制件的3D模型對比，評估各預制件的制造精度；

3）獲取預留孔洞各角點的三維坐標，以及隧道邊線、中線數據。

 項目實施方案

1、制定掃描方案

1）項目儀器：思拓力X50三維激光掃描儀

X50/X50C是思拓力面向更廣泛的應用領域隆重推出的一款極具性價比的普及之作。

• 實力過硬毫不遜色

X50/X50C測程50m，掃描速率每秒40000點；可視范圍水平360°，垂直270°過天頂；角分辨率0.125′。配置LCD真彩色高清顯示屏，支持觸摸操作，內置高精度補償器，選配CCD高清數碼相機（X50C）可以輸出真彩色點云數據，并支持照片與點云的自動匹配。

• 沿襲遠程控制操作

X50/X50C搭載Linux智能操作系統，沿襲了WiFi熱點功能，同樣支持智能手機、平板電腦、筆記本電腦、PDA 等智能終端對掃描儀的無線遠程操控，用戶可以直接輕松地完成掃描設置、數據組織、儲存檢查和輸出文件創建等。

2）控制點選擇：獨立坐標系

3） 測量方法：隧道內采用Z字形的設站方法，基于實際的現場情況，20米架設一個設站，部分有遮擋的區域加密測站，各個測站間擺放不少于3個的標靶。

 

2、野外掃描

為了更好的完成此次測量項目，需要制定野外掃描方案。根據測量場景大小、復雜程度和工程精度要求，確定掃描路線，布置掃描站點，確定掃描站數及掃描系統至掃描場景的距離，確定掃描模式。

根據現場踏勘所了解到的測區情況如下：

1）測單位長約120米，寬約15米，高約10米。

2）X50測程為0.2米-50米，目標高約為10米，四周有少數遮擋物。

3）工作進度為1公里/天 。

 項目成果展示

隧道俯視圖

隧道仰視圖

左視

側視

隧道內部1

隧道內部2

預留孔洞位置選取

預留孔洞角點坐標

預制件3D對比結果

通過思拓力X50三維激光掃描儀，可以快速的對隧道內進行三維數據獲取，高清晰度還原三維全景，實現三維重建，瀏覽，長寬高，體積，面積計算、存檔等，并可提取任何感興趣的點，輸出坐標，經過后期數據處理，可將預制件與設計模型進行對比，精確評估預制件的制造精度以及安裝精度等。

 

三維激光掃描儀為隧道測量提供了一種全新的測量方式，儀器自動化、非接觸、高精度、三維測量的特點，在隧道三維數據采集、隧道監測、隧道竣工測量方面有很大的優勢。